Мини-плоттер с ЧПУ из DVD-привода своими руками
Шаговые двигатели — основа точной робототехники. В отличие от двигателей постоянного вращения, один оборот «шаговика» состоит из множества микроперемещений, которые и называют шагами. Другими словами, мы можем повернуть вал двигателя ровно на 90 градусов, и зафиксировать его в этом положении. Грубым аналогом шагового двигателя является серводвигатель. Шаговики применяют там, где требуется очень точно дозировать перемещение актуатора. Самый очевидный пример — робот манипулятор.
Планшетный режущий плоттер HC с одной функцией биговки. Планшетный режущий плоттер HC — это простой многофункциональный плоттер напольного, планшетного, портального построения для резки, надсечки и биговки различных материалов толщиной до 1 - 2 мм в зависимости от свойств разрезаемого материала. С помощью установленного в держатель стержня шариковой ручки, плоттер позволяет чертить простые чертежи и лекала. Картоны и бумаги, тонкие пластики, тонкая резина и магнитный винил, самоклеющиеся пленки, тонкая кожа и кожзам, различные пленки и многое другое. В отличие от разных серий режущих плоттеров, не имеющих рабочей плоскости планшетного построения и предназначенных для работы исключительно с рулонным материалом, планшетные режущие плоттеры имеют рабочее поле разных форматов, таким образом, возможно обрабатывать листовые и рулонные материалы.
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться.
